Enzima presente em mamíferos composta de um heterodímero de subunidades alfa e beta. Cada subunidade consiste de quatro domínios: domínio HNOX N-terminal, domínio semelhante a PAS, um domínio em espiral enrolada e um domínio catalítico C terminal. Todos os quatro domínios são proteínas homólogas com uma conformação similar de domínios funcionais. A guanilato ciclase solúvel catalisa a formação de GMP cíclico a partir do GTP e é uma enzima essencial para a via de sinalização do óxido nítrico envolvida na regulação de uma variedade de processos biológicos e fisiológicos em mamíferos.